液体润滑油：主要有合成油、动植物油等等，市场上常见的润滑油是由基础油添加剂组成。半液体润滑油：又叫干油、黄油，它是在液体润滑油中加入稠化剂而成的半固体膏状物。通常市场上常见的润滑脂是由基础油添加剂、稠化剂成分组成。固体润滑油：将固体粉末、复合材料和薄膜来代替润滑油、脂，主要用于强辐射、高压、高温、低温、真空等特殊工况，不容易维护和无法供油的场景。常见材料有尼龙、石墨、铅、聚四氟乙烯、二硫化钼等。

工业润滑油基础油的种类很多，如:纯矿物油，PAO聚a稀烃合成油，聚醚合成油，苯油，可生物降解脂类油以及生物基基础油。当它们成为某种工业润滑油时，它们之间是不能相互混合的，例如聚醚合成油和别的工业油混合之后，其性能就会显著下降。

工业润滑油在不同的应用场合中，其添加剂也不一样。室外用的液压油要有适合当地的温度变化，就不能用室内密闭环境下的液压油。另外像重载齿轮油和成型油使用条件也不同，重载齿轮油含有极压添加剂来确保可以在苛刻环境下使用，成型油，通常是纯矿物油，不含添加剂。

机械润滑油的选择应根据机械设备的工作条件、负荷、速度、温度等因素综合考虑。一般情况下，选择润滑油应具备以下特点：良好的润滑性能、抗磨减摩性能、防腐防锈性能、清洁分散性能等。
1.首先根据机械设备的工作条件选择润滑油的类型。例如，对于高负荷、高转速、高温的机械设备，应选择润滑油粘度较高、闪点较高的油品，以确保润滑油在高温下能够保持足够的油膜强度。
2.其次应考虑机械设备的负荷情况。负荷较大的机械设备应选择抗磨性能较好的润滑油，以减少磨损，延长使用寿命。
3.还应考虑机械设备的速度。速度较快的机械设备应选择润滑油闪点较高、蒸发性能较好的油品，以减少油品的蒸发损失。
4.应考虑机械设备的温度。温度较高的机械设备应选择润滑油的粘度较低、热稳定性较好的油品，以保证润滑油在高温下能够保持足够的油膜强度。
总之，选择机械润滑油时应综合考虑机械设备的工作条件、负荷、速度、温度等因素，以保证机械设备的正常运转和使用寿命。